CCD视觉定位是一种利用CCD相机进行定位和导航的技术,具有以下特点:CCD视觉定位可以同时定位多个目标物体,通过图像处理算法实现目标的分割、识别和定位。这使得它适用于一次性对多个物体进行定位的情况,提高了效率。
CCD视觉定位、正反检测、角度检测
连接产品摆放至治具台上--机械手抓取搬运--CCD定位--机械手角度调整--镭雕1面--机械手抓取转面--CCD定位--机械手角度调整--镭雕2面--循环往复(3面/4面/5面等)